Manao ahoana ny hasarobidin'ny kodiaran-droa manan-tsaina izay tonga manara-penitra amin'ny andiany LI L6 rehetra ampiasaina isan'andro?

Olana mahazatra amin’ny fiarakodia aoriana dia ny “mihodina”, izay ateraky ny fahatapahan’ny kodiarana aoriana eo amin’ny fetran’ny fanerena alohan’ny kodiaran-droa rehefa miolikolika, ka mikisaka ny kodiarana aoriana, izany hoe mihoa-pefy.

Amin'ny teny ara-teorika, ny maodely mitondra kodiaran-droa "mihanika sy mandeha an-tongotra" dia manana traction sy adhesion tsara kokoa noho ny kodiaran-droa, manana toe-javatra manankarena kokoa amin'ny fampiasana fiara, ary afaka manome fahaizana mifehy tsara kokoa amin'ny lalana malama na fotaka. Ary ny fahamarinan-toerana, ary koa ny fahaiza-manao matanjaka kokoa, dia afaka manatsara ny fiarovana amin'ny fiara, ary ny fomba tsara indrindra amin'ny fiara.
Miaraka amin'ny lazan'ny fiara elektrika sy ny fiara hybrid, ny fanasokajiana ny fiara misy kodiarana efatra dia nanjary sarotra tsikelikely. Taorian'ny nanombohan'ny LI L6 dia nisy mpampiasa nanontany tena hoe, inona no sokajy misy ny fiara misy kodiaran'ny LI L6?

Azontsika atao ny manao fanoharana amin'ny fiara misy kodiarana efatra. Ny kodiaran-kodia efatra ho an'ny fiara mandeha amin'ny solika dia amin'ny ankapobeny dia mizara ho tapa-potoana misy kodiaran-droa efatra, mandeha amin'ny fotoana feno ary mandeha amin'ny fotoana ara-potoana.

Part Time 4WD dia azo raisina ho toy ny "fifindran'ny manual" amin'ny fiara misy kodiarana efatra. Ny tompon'ny fiara dia afaka mitsara tsy miankina araka ny zava-misy marina ary mahatsapa ny fiara roa na kodiarana efatra amin'ny alàlan'ny famadihana na hamono ny raharaha famindrana. Niova fo.

Ny fiara mandeha amin'ny kodiarana efatra (All Wheel Drive) dia manana elanelana afovoany sy tsy miankina voafetra-slip differentials ho an'ny axles eo aloha sy aoriana, izay mizara ny hery enti-mitondra amin'ireo kodiarana efatra amin'ny ampahany iray. Araka ny soso-kevitry ny anarana, ny kodiarana efatra dia afaka manome hery mitondra amin'ny fotoana rehetra sy amin'ny toe-javatra rehetra miasa.

Ny 4WD amin'ny fotoana tena izy dia afaka mifamadika ho azy amin'ny maodely mitondra kodiaran-droa rehefa mety, ary mitazona fiara roa amin'ny toe-javatra hafa.

Ao anatin'ny vanim-potoanan'ny fiara misy kodiaran-tsolika efatra, satria ny motera ao amin'ny kabine eo anoloana ihany no loharanon-kery, ny famoronana fomba fiasa samihafa sy ny fanatontosana ny fizarana torsi eo anelanelan'ny axles aloha sy aoriana dia mitaky rafitra mekanika sarotra, toy ny fiara eo aloha sy aoriana. shafts sy ny famindrana raharaha. , multi-plate clutch center differential, ary ny tetika fanaraha-maso dia somary sarotra. Matetika ny modely avo lenta na avo lenta ihany no fitaovana amin'ny fiara misy kodiarana efatra.

Niova ny toe-draharaha tamin'ny vanim-potoanan'ny fiara elektrika marani-tsaina. Raha mbola mihatsara ny teknolojian'ny fiara elektrônika, ny rafitra maotera roa eo anoloana sy aoriana dia ahafahan'ny fiara manana hery ampy. Ary satria mahaleo tena ny loharanon-kery eo amin'ny kodiarana aloha sy aoriana, dia tsy ilaina ny fitaovana fampitana sy fizarana herinaratra be pitsiny.Ny fitsinjarana herinaratra mora kokoa dia azo atao amin'ny alàlan'ny rafitra fanaraha-maso elektronika, izay tsy vitan'ny hoe manatsara ny fahaiza-mitantana ny fiara, fa manome fahafahana bebe kokoa ny mpampiasa hankafy ny fanamorana ny fiara misy kodiarana efatra amin'ny vidiny mora kokoa.

Rehefa miditra ao an-tokantrano bebe kokoa ny fiaran'ny angovo vaovao, dia fantatry ny olona maro kokoa ny tombony amin'ny fiara mandeha amin'ny herinaratra mandeha amin'ny herinaratra, toy ny fahaiza-manao avo lenta, ny fifindrana moramora, ny valiny haingana ary ny traikefa mitondra fiara tsara. Heverina ho iray amin'ireo fironana vaovao amin'ny fiara amin'ny ho avy ihany koa ny fiara roa-môtô marani-tsaina. .

Ao amin'ny LI L6, amin'ny tontolo iainana mitondra fiara isan'andro toy ny lalana an-tanàn-dehibe sy ny lalambe izay somary milamina ny hafainganam-pandeha, ny mpampiasa dia afaka misafidy "mode lalana" ary manitsy bebe kokoa amin'ny "fampiononana / manara-penitra" na "sport" fomba hery araka izay ilaina mba hahazoana ny fifandimbiasana eo anelanelan'ny. ny fampiononana tsara indrindra, ny toekarena ary ny taham-pahombiazana.

Ao amin'ny maodely herinaratra "Comfort/Standard", ny herin'ny kodiarana aloha sy aoriana dia mampiasa taham-pizarana volamena miaraka amin'ny fanatsarana tanteraka ny fanjifana angovo, izay mirona kokoa amin'ny fampiononana sy ny toekarena, tsy miteraka fandaniam-bola sy fahaverezan'ny solika sy herinaratra. Ao amin'ny maodely herin'ny "Sport", ny ampahany tsara indrindra amin'ny herin'aratra dia raisina mba ahafahan'ny fiara mahazo traction tsara kokoa.

"Ny familiana kodiaran-drivotra manan-tsaina an'ny LI L6 dia mitovy amin'ny fiara mandeha amin'ny kodiarana efatra amin'ny fiaran-tsolika nentim-paharazana, fa ny fiara kodiaran-droa efatra an'ny LI L6 koa dia manana "atidoha" marani-tsaina - ny sehatra afovoany XCU fanaraha-maso. , amboary ho azy ny vahaolana tsara indrindra ho an'ny kodiarana eo aloha sy aoriana, ary avy eo miaraka amin'ny motera roa sy ny fanaraha-maso elektronika, dia azo amboarina sy zaraina mora foana sy azo zaraina amin'ny fotoana tena izy ny torque kodiaran-droa, "hoy ny injeniera fampandrosoana calibration GAI.

Na dia amin'ireo maodely herinaratra roa ireo aza, ny tahan'ny famotsorana herinaratra mandeha efatra an'ny LI L6 dia azo amboarina amin'ny fotoana rehetra amin'ny alàlan'ny algorithm fanaraha-maso rindrambaiko novolavolain'ny tena manokana, amin'ny fiheverana bebe kokoa ny fahaizan'ny fiara, ny heriny, ny toekarena ary ny fiarovana.

02

Ny andiany LI L6 rehetra dia manana kodiaran-drivotra manan-tsaina toy ny mahazatra. Mahasoa ny mitondra fiara isan'andro ve izany?

Ho an'ny SUV mihaja midadasika ka hatramin'ny lehibe mitovy habe amin'ny LI L6, amin'ny ankapobeny dia tsy misy afa-tsy amin'ny rindran-damina midadasika ka hatramin'ny avo, ary mitaky yuan an'aliny ny fanavaozana. Nahoana ny LI L6 no manizingizina ny fiara misy kodiarana efatra ho fitaovana mahazatra ho an'ny andiany rehetra?

Satria rehefa manamboatra fiara, Li Auto foana no mametraka ny sandan'ny mpampiasa fianakaviana ho voalohany.

Tamin'ny fihaonambe fandefasana Li Li L6, Tang Jing, filoha lefitry ny R&D an'ny Li Auto, dia nilaza hoe: “Efa nandinika ny dikan-teny mitondra kodiaran-droa ihany koa izahay, fa satria efa manakaiky ny 8 segondra ny fotoana fanafainganana ny dikan-teny mitondra kodiaran-droa. , ny zava-dehibe kokoa, ny fahamarinan-toerana amin'ny habakabaka be pitsiny , dia tsy nahafeno ny fepetra takianay, ary tamin'ny farany dia nafoinay tsy nisy fisalasalana ilay fiarakodia roa."

Amin'ny maha SUV mihaja midadasika ka hatramin'ny lehibe, ny LI L6 dia manana motera roa eo anoloana sy aoriana toy ny mahazatra. Ny rafitra famatsiana dia manana hery totalin'ny 300 kilowatts ary torque totalin'ny 529 N·m. Izany accelerates ny 100 kilometatra ao anatin'ny 5.4 segondra, izay mialoha ny tsara fampisehoana 3.0T fiara lafo vidy, fa ity ihany no mandalo andalana ho an'ny LI L6 manan-tsaina fiara efatra. Ny fiantohana tsara kokoa ny fiarovana ny mpampiasa sy ny fianakaviany amin'ny toe-javatra rehetra amin'ny lalana no isa tonga lafatra tiantsika harahina.

Ao amin'ny LI L6, ankoatry ny maodely làlambe, dia manana fomba telo azo isafidianana ihany koa ny mpampiasa: fomba fitehirizana mideza, lalana malama, ary fandosirana an-dàlambe, izay mety handrakotra ny ankamaroan'ny toe-javatra mitondra fiara tsy misy rarivato ho an'ny mpampiasa an-trano.

Amin'ny toe-javatra mahazatra, ny asfalta maina, tsara, na pavement beton, no manana coefficient adhesion lehibe indrindra, ary afaka mandalo tsara ny ankamaroan'ny fiara. Na izany aza, rehefa miatrika lalana tsy vita rarivato na toe-javatra sarotra kokoa sy henjana kokoa, toy ny orana, lanezy, fotaka, lavaka ary rano, miaraka amin'ny tehezan-tendrombohitra miakatra sy midina, dia kely ny adhesion coefficient, ary ny fikomiana eo anelanelan'ny kodiarana sy ny tongotra. Mihena be ny lalana, ary mety hisy kodiaran-droa raha solafaka na mihodinkodina ny kodia sasany, na mijanona amin'ny toerany ka tsy afaka mihetsika, dia ho hita ny fahafahan'ny fiara mandeha amin'ny kodiarana efatra.

Ny dikan'ny SUV raitra misy kodiarana efatra dia ny fahafahana mitondra ny fianakaviana manontolo amim-pilaminana, azo antoka ary am-pilaminana amin'ny alàlan'ny lalana sarotra isan-karazany.

sary
Lahatsary fitsapana naseho tamin'ny fihaonambe fandefasana LI L6. Ny LI L6 kodiaran-droa version sy ny SUV elektrika madio iray dia nanao simulation ny fiakarana amin'ny lalana malama miaraka amin'ny gradient 20%, izay mitovy amin'ny lalana malefaka mahazatra amin'ny orana sy ny lanezy. Ny LI L6 amin'ny fomba "lalana malama" dia nandalo tsy an-kijanona teo amin'ny tehezan-tendrombohitra malefaka, raha ny SUV mandeha amin'ny kodiaran-droa mandeha amin'ny herinaratra madiodio dia midina mivantana amin'ny hantsana.

Ny ampahany tsy aseho dia ny mametraka "sarotra" bebe kokoa ho an'ny LI L6 mandritra ny dingan'ny fitsapana - ny fanaovana simulation ny lalan-dranomandry sy ny lanezy, ny lalan-dranomandry madio, ary ny fiakarana amin'ny lalana antsasa- orana, ranomandry, ary antsasaky ny fotaka. Tamin'ny fomba "lalana malama" dia nahomby tamin'ny fitsapana ny LI L6. Ny tena tokony ho lazaina dia ny LI L6 dia afaka mandalo 10% amin'ny ranomandry madio.
"Izany dia voafaritra ho azy amin'ny toetra ara-batana amin'ny fiara misy kodiaran-droa sy fiara roa. Eo ambanin'ny hery mitovy, ny fiara mandeha amin'ny kodiarana efatra dia manana fifehezana sy fitoniana tsara kokoa noho ny fiara misy kodiaran-droa." hoy i Jiage avy amin'ny ekipa mpandinika ny vokatra.

Any avaratra, ambany ny maripana amin’ny ririnina, ary matetika ny lozam-pifamoivoizana ateraky ny lalan-dranomandry sy malama. Aorian'ny ririnina any atsimo, rehefa voafafy ny rano eny an-dalana, dia hisy ranomandry manify miforona, ka lasa loza miafina lehibe ho an'ny fiarovana ny fiara. Na aiza na aiza avaratra na atsimo, rehefa tonga ny ririnina, maro ny mpampiasa mitondra fiara amin'ny tebiteby sady manahy: Ho very fifehezana ve izy ireo raha mivily amin'ny lalana malama?

Na dia misy aza milaza hoe: Na dia tsara toy inona aza ny kodiaran-droa, dia tsara kokoa ny manolo kodiarana ririnina. Raha ny marina, any amin'ny faritra avaratra atsimon'i Liaoning, dia nihena be ny isan'ny mpampiasa manolo ny kodiarana amin'ny ririnina, raha ny ankamaroan'ny tompona fiara any amin'ny faritra atsimo kosa dia hampiasa kodiarana amin'ny vanim-potoana rehetra ary handeha hanolo ny fiarany. Satria ny vidin'ny fanoloana kodiarana sy ny vidin'ny fitahirizana dia mitondra fahasahiranana be ho an'ny mpampiasa.

Na izany aza, ny rafitra mitondra kodiaran-droa tsara dia afaka miantoka tsara kokoa ny fiarovana amin'ny fiara amin'ny karazana orana, lanezy ary lalana malama. Ho an'ity tanjona ity dia nozahanay ihany koa ny fahamarinan'ny vatan'ny Li L6 nandritra ny fizotry ny tsipika mahitsy sy ny fiovan'ny lalana maika amin'ny lalana malama.

Ny rafitra fiarovana elektronika (ESP) an'ny vatana dia mitana anjara toerana lehibe ho toy ny sakana fiarovana ilaina amin'izao fotoana izao. Rehefa avy mamadika ny fomba "lalana malama" ny LI L6, dia hitsoaka, hihoatra ny familiana, ary ambanin'ny familiana izy rehefa mandeha haingana amin'ny lalana malama na manova lalana maika. Rehefa mitranga ny toe-javatra, ny ESP dia afaka mahita amin'ny fotoana tena izy fa ao anatin'ny toe-javatra tsy milamina ny fiara, ary hanitsy avy hatrany ny làlan'ny fiara sy ny fihetsiky ny vatana.

Amin'ny ankapobeny, rehefa eo ambany familiana ny fiara, ny ESP dia mampitombo ny fanerena eo amin'ny kodiara aoriana ao anatiny ary mampihena ny torque mitondra fiara, ka mampihena ny haavon'ny familiana ary manamafy ny fanaraha-maso; rehefa miodina ny fiara, ny ESP dia mametraka frein amin'ny kodiarana ivelany mba hampihenana ny familiana. Be loatra, ahitsio ny lalana mitondra fiara. Mitranga ao anatin'ny indray mipi-maso ireo fampandehanana rafitra sarotra ireo, ary mandritra io dingana io dia tsy maintsy manome toromarika fotsiny ny mpamily.

Hitanay ihany koa fa na dia miasa aza ny ESP, dia misy fahasamihafana lehibe eo amin'ny fahamarinan'ny fiara kodiaran-droa sy SUV mandeha amin'ny kodiaran-droa rehefa miova lalana ary manomboka amin'ny lalana malama - ny LI L6 dia nanafaingana tampoka tamin'ny hafainganam-pandeha 90 kilometatra isaky ny mandeha. ora amin'ny tsipika mahitsy. Mbola afaka mitazona tsipika mahitsy marin-toerana izy io, kely dia kely ny amplitude yaw rehefa miova lalana, ary ny vatana dia averina haingana sy milamina amin'ny lalana mitondra fiara. Na izany aza, ny kodiaran-droa fiara SUV madio madio manana fahamarinan-toerana sy ny fanaraha-maso, ary mitaky fanitsiana tanana maro.

"Amin'ny ankapobeny, raha toa ka tsy minia manao hetsika mampidi-doza ny mpamily, dia tsy azo atao ny tsy ho voafehy intsony ny LI L6."

Maro amin'ireo mpampiasa fianakaviana izay tia mandeha fiara no niaina ny fisian'ny kodiarany tafahitsoka tao anaty lavaka fotaka teo amin'ny lalan-tany, ka nitaky olona hanosika ny sarety na hiantso vonjy eny amoron-dalana. Tena fahatsiarovana tsy hay zakaina ny nandaozana fianakaviana tany an’efitra. Noho izany antony izany, fiara maro no fitaovana amin'ny "off-road escape", fa azo lazaina fa ny "off-road escape" dia sarobidy kokoa ihany eo ambanin'ny foto-kevitra ny fiara efatra. Satria “raha toa ka latsaka ao anaty fotaka ny kodiaran’ny kodiaran-kodiarana roa miaraka amin’ny fotaka, na mafy toy inona aza ny fanitsahana ny acceleratore, dia hivezivezy mafy ihany ny kodiaran-kodiarana ary tsy hahafehy ny tany mihitsy”.

Ao amin'ny LI L6 misy kodiaran-drivotra mahazatra mahazatra, rehefa sendra ny fiara mijanona ao anaty fotaka, ranomandry ary toe-javatra hafa miasa, dia mihodina ny fiasa "eny an-dalana". Ny rafitra fanampiana elektronika dia afaka mamantatra ny fikitihana kodiarana amin'ny fotoana tena izy ary miatrika haingana sy mahomby amin'ny kodiaran'ny solaitrabe. Manaova fanaraha-maso frein mba hifindra any amin'ny kodiarana coaxial miaraka amin'ny adhesion ny herin'ny fiara, manampy ny fiara hiala amin'ny olana.

Mba hiadiana amin'ny lalana midina hatrehin'ny fiara any amin'ny faritra ambanivohitra sy ny toerana tsara tarehy, ny LI L6 koa dia manana "mode slope".

Ny mpampiasa dia afaka mametraka malalaka ny hafainganam-pandehan'ny fiara ao anatin'ny 3-35 kilometatra. Aorian'ny fandraisan'ny ESP ny toromarika, dia manitsy ny tsindry faran'ny kodia izy mba hahatonga ny fiara hidina amin'ny hafainganam-pandeha tsy tapaka araka ny hafainganam-pandeha tadiavin'ny mpamily. Tsy mila mandany angovo amin'ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny fiara ny mpamily, fa ny lalana ihany no ilainy, ary afaka mitsitsy angovo bebe kokoa amin'ny fijerena ny toetry ny lalana, ny fiara ary ny mpandeha an-tongotra amin'ny andaniny roa. Ity fiasa ity dia mitaky ny fanaraha-maso ny rafitra avo lenta.

Azo lazaina fa raha tsy misy kodiaran-droa, dia resaka poakaty ny passability sy ny fahatsapana ny fiarovana ny SUV raitra, ary tsy afaka mitondra ny fiainam-pianakaviana sambatra.

Nilaza i Wang Xing, mpanorina ny Meituan, taorian'ny fampitana mivantana ny fihaonambe fandefasana LI L6: "Misy ny mety ho modely ho an'ny mpiasan'ny Ideal indrindra ny L6."

Shao Hui, injeniera rafitra fanaraha-maso isan-karazany izay nandray anjara tamin'ny fampandrosoana ny LI L6, dia mieritreritra toy izany. Matetika izy no maka sary an-tsaina ny mandeha miaraka amin'ny fianakaviany amin'ny LI L6: “Mpiasa L6 mahazatra aho, ary ny fiara ilaiko dia tsy maintsy mifanaraka amin'ny ankamaroan'ny toe-dalana. Amin'ny toe-javatra rehetra, izaho sy ny fianakaviako dia afaka mandroso sy mandalo tsara. Raha terena hiala eny an-dalana ny vadiko sy ny zanako, dia hahatsiaro tena ho meloka aho.”

Mino izy fa ny LI L6 manana kodiaran-droa manan-tsaina toy ny fenitra dia hitondra tena sanda ho an'ny mpampiasa eo amin'ny lafiny tsy vitan'ny hoe tsara kokoa fampisehoana, fa ny tena zava-dehibe, ny ambony kokoa ny fiarovana. Ny rafi-pitaterana kodiaran-droa efatra an'ny LI L6 dia hanana fahaiza-manao tsara kokoa hialana amin'ny fahasahiranana rehefa miatrika lalana mihanika amin'ny ranomandry sy ranomandry ary lalana feno vatosokay any ambanivohitra, manampy ireo mpampiasa handeha any amin'ny toerana maro kokoa.

03

Fanaraha-maso traction intelligent "dual redundancy", azo antoka kokoa noho ny azo antoka

"Rehefa manao calibration fanovana tsipika ho an'ny LI L6, na dia amin'ny hafainganam-pandeha avo 100 kilometatra isan'ora aza, ny fenitra ataontsika dia ny mifehy ny fihetsiky ny vatana amin'ny fomba milamina, mandrindra ny fihetsiky ny axles eo aloha sy aoriana, ary manamaivana ny fironany. faran'ny fiara mba hirodana. Toy ny fiara fanatanjahan-tena mahomby izany, ”hoy i Yang Yang, izay namolavola ny fampidirana ny fanaraha-maso elektronika chassis.

Araka ny efa tsapan’ny rehetra, samy manana ny fahaiza-manaony sy ny fomba tiany ny orinasan’ny fiara tsirairay, eny fa na dia ny fiara tsirairay aza, ka azo antoka fa hisy ny fifanakalozam-bola rehefa manao calibration ny fahombiazan’ny fiarakodia efatra.

Mifantoka amin'ny mpampiasa an-trano ny fametrahana ny vokatra an'i Li Auto, ary ny orientation calibration amin'ny fahombiazany dia mametraka ny fiarovana sy ny fahamarinan-toerana foana.

"Na inona na inona toe-javatra mitranga, tianay ny hatoky tena ny mpamily rehefa manodina ny familiana izy. Tianay ho tsapany foana fa tena milamina sy azo antoka ny fiarany, ary tsy mila mpianakavy hiditra ao anatiny izahay. matahotra na matahotra ny fiara dia misy ny ahiahy momba ny fiarovana, "hoy i Yang Yang.

Ny LI L6 dia tsy hametraka ny mpampiasa an-trano ao anatin'ny toe-javatra mampidi-doza kely indrindra, ary tsy mitsitsy ezaka amin'ny fampiasam-bola amin'ny asa fiarovana.

Ho fanampin'ny ESP, Li Auto ihany koa dia namolavola "algorithm fanaraha-maso traktera intelligent" napetraka ao amin'ny vondrona fanaraha-maso multi-domaine mivelatra novolavolain'ny Li Auto, izay miara-miasa amin'ny ESP mba hahatratrarana ny famerenan'ny fiarovana roa amin'ny rindrambaiko sy hardware.

Rehefa tsy nahomby ny ESP nentim-paharazana, ny rafitra fanaraha-maso traction manan-tsaina dia manitsy ny tosi-pamokarana mivoaka amin'ny motera rehefa misidina ny kodiarana, mifehy ny taham-pidiran'ny kodiarana ao anatin'ny faritra azo antoka, ary manome hery lehibe indrindra amin'ny fiarovana ny fiara. Na dia tsy mahomby aza ny ESP, dia afaka miasa tsy miankina ny algorithm fanaraha-maso traction manan-tsaina mba hanomezana sakana fiarovana faharoa ho an'ny mpampiasa.

Raha ny marina, tsy dia avo loatra ny tahan'ny tsy fahombiazan'ny ESP, fa nahoana isika no misisika hanao izany?

"Raha misy ny tsy fahombiazan'ny ESP dia hisy kapoka mahafaty ho an'ireo mpampiasa an-trano izany, noho izany dia mino izahay fa na dia kely aza ny mety hitranga, dia mbola hiziriziry amin'ny fampiasam-bola be dia be ny olona sy ny fotoana amin'ny fikarohana sy ny fampandrosoana ny Li Auto. sosona faharoa misy fiarovana 100%. Calibration Development Engineer GAI hoy.

Tamin'ny fihaonambe fandefasana Li Li L6, Tang Jing, filoha lefitry ny fikarohana sy ny fampandrosoana an'i Li Auto, dia nilaza hoe: "Ny fahaiza-manao fototra amin'ny rafitra fiara misy kodiarana efatra, na dia ampiasaina indray mandeha monja aza, dia manan-danja lehibe ho an'ireo mpampiasa anay."

Araka ny voalaza tetsy am-piandohana, ny fiara misy kodiarana efatra dia toy ny tahiry azo ampiasaina ara-dalàna, saingy tsy azo avela amin'ny fotoan-tsarotra.